Poisson lognormal models for count data

class: center, middle, inverse, title-slide

.title[
# Poisson lognormal models for count data
]
.subtitle[
## Variational inference, Optimization
]
.author[
### J. Chiquet, M. Mariadassou, S. Robin<br /> + B. Batardière, J. Kwon, J. Stoehr <br /><br /> <small>MIA Paris-Saclay, AgroParisTech, INRAE</small> <br /> <small>Last update 13 November, 2022</small>
]
.date[
### <br /><a href="https://pln-team.github.io/PLNmodels" class="uri">https://pln-team.github.io/PLNmodels</a>
]

---

class: inverse, middle

# Outline

1. .large[Multivariate Poisson lognormal models] 
  <br/>
  
  2. .large[Optimization with Variational inference] 
  <br/>
  
  3. .large[Properties of the Variational estimators] 
  <br/>
  
  4. .large[Direct Optimization with Important Sampling]
  <br/>
  
  5. .large[Zero-Inflated PLN]

---
class: inverse, center, middle

# Multivariate Poisson lognormal models <br/> .small[Motivations, Framework]

---

# Models for multivariate count data

### If we were in a Gaussian world...

The .important[general linear model] [MKB79] would be appropriate! For each sample `$i = 1,\dots,n$`,

`$$\underbrace{\mathbf{Y}_i}_{\text{abundances}} =  \underbrace{\mathbf{x}_i^\top \mathbf{B}}_{\text{covariates}} + \underbrace{\mathbf{o}_i}_{\text{sampling effort}} + \boldsymbol\varepsilon_i, \quad \boldsymbol\varepsilon_i \sim \mathcal{N}(\mathbf{0}_p, \underbrace{\boldsymbol\Sigma}_{\text{between-species dependencies}})$$`

null covariance `$\Leftrightarrow$` independence `$\rightsquigarrow$` uncorrelated species/transcripts do not interact

.content-box-red[This model gives birth to Principal Component Analysis,
 Discriminant Analysis, Gaussian Graphical Models, Gaussian Mixture models and many others `$\dots$`]

### With count data...

There is no generic model for multivariate counts
  - Data transformation (log, `$\sqrt{}$`) : quick and dirty
  - Non-Gaussian multivariate distributions [Ino+17]: do not scale to data dimension yet
  - .important[Latent variable models]: interaction occur in a latent (unobserved) layer

---

# The Poisson Lognormal model (PLN)

The PLN model [AH89] is a .important[multivariate generalized linear model], where

- the counts `$\mathbf{Y}_i$` are the response variables
- the main effect is due to a linear combination of the covariates `$\mathbf{x}_i$`
- a vector of offsets `$\mathbf{o}_i$` can be specified for each sample.

.content-box-red[
$$
\mathbf{Y}_i | \mathbf{Z}_i \sim \mathcal{P}\left(\exp\{\mathbf{Z}_i\}\right), \qquad \mathbf{Z}_i \sim \mathcal{N}({\mathbf{o}_i + \mathbf{x}_i^\top\mathbf{B}},\boldsymbol\Sigma), \\
$$
]
.pull-left[The unkwown parameters are 
- `$\mathbf{B}$`, the regression parameters
- `$\boldsymbol\Sigma$`, the variance-covariance matrix
]

.pull-right[
Stacking all individuals together, 
  - `$\mathbf{Y}$` is the `$n\times p$` matrix of counts  
  - `$\mathbf{X}$` is the `$n\times d$` matrix of design
  - `$\mathbf{O}$` is the `$n\times p$` matrix of offsets
]

### Properties: .small[.important[over-dispersion, arbitrary-signed covariances]]

- mean: `$\mathbb{E}(Y_{ij}) =  \exp \left( o_{ij} + \mathbf{x}_i^\top {\mathbf{B}}_{\cdot j} + \sigma_{jj}/2\right) >  0$`
- variance: `$\mathbb{V}(Y_{ij}) = \mathbb{E}(Y_{ij}) + \mathbb{E}(Y_{ij})^2 \left( e^{\sigma_{jj}} - 1 \right) > \mathbb{E}(Y_{ij})$`
- covariance: `$\mathrm{Cov}(Y_{ij}, Y_{ik}) = \mathbb{E}(Y_{ij}) \mathbb{E}(Y_{ik}) \left( e^{\sigma_{jk}} - 1 \right).$`

---

# Natural extensions

### Various tasks of multivariate analysis

- .important[Dimension Reduction]: rank constraint matrix `$\boldsymbol\Sigma$`.
    
    `$$\mathbf{Z}_i \sim \mathcal{N}(\boldsymbol\mu, \boldsymbol\Sigma = \mathbf{C}\mathbf{C}^\top), \quad \mathbf{C} \in \mathcal{M}_{pk} \text{ with orthogonal columns}.$$`

- .important[Classification]: maximize separation between groups with means

`$$\mathbf{Z}_i \sim \mathcal{N}({\boldsymbol\mu}_k \mathbf{1}_{\{i\in k\}}, \boldsymbol\Sigma), \quad \text{for known memberships}.$$`

- .important[Clustering]: mixture model in the latent space

`$$\mathbf{Z}_i \mid i \in k  \sim \mathcal{N}(\boldsymbol\mu_k, \boldsymbol\Sigma_k), \quad \text{for unknown memberships}.$$`

- .important[Network inference]: sparsity constraint on inverse covariance.
  
  `$$\mathbf{Z}_i \sim \mathcal{N}(\boldsymbol\mu, \boldsymbol\Sigma = \boldsymbol\Omega^{-1}), \quad \|\boldsymbol\Omega \|_1 < c.$$`

- .important[Variable selection]: sparsity constraint on regression coefficients
  
  `$$\mathbf{Z}_i \sim \mathcal{N}(\mathbf{x}_i^\top\mathbf{B}, \boldsymbol\Sigma), \quad \|\mathbf{B} \|_1 < c.$$`
---

# Availability

### Help and documentation

- PLNmodels website <https://pln-team.github.io/PLNmodels> 
- github group <https://github.com/pln-team>

### R/C++ Package PLNmodels

Last stable release on CRAN,  development version available on GitHub).

```r
install.packages("PLNmodels")
remotes::install_github("PLN-team/PLNmodels@dev")
```

```r
library(PLNmodels)
packageVersion("PLNmodels")
```

```
## [1] '0.11.7.9500'
```

### Python module

A Python + PyTorch implementation is coming

---

# Illustration on ecological environmental DNA

### Oaks powdery mildew data set

Jakuschkin, Fievet, Schwaller et al. [Jak+16] Study .important[effects of the pathogen] _E.Aphiltoïdes_ (mildew) wrt bacterial and microbial communities

### Species Abundances

- .important[Microbial communities] sampled on the surface of `$n = 116$` oak leaves
- Communities sequenced and cleaned resulting in `$p=114$` OTUs (66 bacteria, 48 fungi).

### Covariates and offsets

Characterize the samples and the sampling, most important being

- `tree`: Tree status with respect to the pathogen (susceptible, intermediate or resistant)
- `distTOground`: Distance of the sampled leaf to the base of the ground
- `orientation`: Orientation of the branch (South-West SW or North-East NE)
- `readsTOTfun`: Total number of ITS1 reads for that leaf
- `readsTOTbac`: Total number of 16S reads for that leaf

---

# Abundance table (I)

```r
data(oaks)
oaks$Abundance %>% as_tibble() %>% 
  dplyr::select(1:10) %>% 
  rmarkdown::paged_table()
```

<div data-pagedtable="false">
  <script data-pagedtable-source type="application/json">
{"columns":[{"label":["b_OTU_1045"],"name":[1],"type":["int"],"align":["right"]},{"label":["b_OTU_109"],"name":[2],"type":["int"],"align":["right"]},{"label":["b_OTU_1093"],"name":[3],"type":["int"],"align":["right"]},{"label":["b_OTU_11"],"name":[4],"type":["int"],"align":["right"]},{"label":["b_OTU_112"],"name":[5],"type":["int"],"align":["right"]},{"label":["b_OTU_1191"],"name":[6],"type":["int"],"align":["right"]},{"label":["b_OTU_1200"],"name":[7],"type":["int"],"align":["right"]},{"label":["b_OTU_123"],"name":[8],"type":["int"],"align":["right"]},{"label":["b_OTU_13"],"name":[9],"type":["int"],"align":["right"]},{"label":["b_OTU_1431"],"name":[10],"type":["int"],"align":["right"]}],"data":[{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"6","5":"146","6":"1","7":"6","8":"6","9":"68","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"0","5":"0","6":"1","7":"0","8":"0","9":"4","10":"1"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"2","5":"0","6":"0","7":"0","8":"0","9":"128","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"1","5":"1","6":"1","7":"0","8":"4","9":"121","10":"1"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"4","5":"1","6":"1","7":"1","8":"0","9":"113","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"77","5":"2","6":"20","7":"0","8":"20","9":"90","10":"57"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"21","5":"2","6":"3","7":"0","8":"11","9":"316","10":"15"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"27","5":"4","6":"3","7":"0","8":"8","9":"424","10":"115"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"7","5":"42","6":"0","7":"7","8":"2","9":"312","10":"6"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"7","5":"2","6":"0","7":"0","8":"4","9":"72","10":"4"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"2","5":"11","6":"0","7":"0","8":"0","9":"12","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"4","5":"2","6":"0","7":"0","8":"2","9":"3","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"0","5":"3","6":"0","7":"3","8":"0","9":"4","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"29","5":"0","6":"3","7":"0","8":"3","9":"50","10":"1"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"3","5":"0","6":"0","7":"1","8":"1","9":"6","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"99","5":"1","6":"2","7":"0","8":"0","9":"15","10":"1"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"41","5":"0","6":"6","7":"0","8":"2","9":"37","10":"2"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"6","5":"0","6":"3","7":"0","8":"0","9":"5","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"1","5":"0","6":"0","7":"0","8":"0","9":"14","10":"1"},{"1":"2","2":"1","3":"0","4":"13","5":"0","6":"3","7":"0","8":"0","9":"11","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"15","5":"5","6":"9","7":"0","8":"0","9":"103","10":"1"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"10","5":"0","6":"0","7":"2","8":"5","9":"7","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"17","5":"1","6":"7","7":"2","8":"3","9":"3","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"3","4":"11","5":"0","6":"6","7":"195","8":"4","9":"16","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"25","5":"0","6":"4","7":"0","8":"3","9":"28","10":"1"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"50","5":"0","6":"2","7":"1","8":"5","9":"58","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"4","5":"2","6":"0","7":"0","8":"0","9":"7","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"9","5":"2","6":"1","7":"1","8":"0","9":"15","10":"1"},{"1":"1","2":"1","3":"0","4":"249","5":"6","6":"88","7":"0","8":"2","9":"221","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"6","5":"1","6":"1","7":"0","8":"2","9":"5","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"11","5":"0","6":"0","7":"0","8":"0","9":"16","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"9","5":"1","6":"2","7":"0","8":"0","9":"9","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"6","5":"4","6":"0","7":"0","8":"0","9":"7","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"8","5":"0","6":"1","7":"0","8":"0","9":"26","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"15","5":"0","6":"0","7":"0","8":"0","9":"49","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"7","5":"0","6":"1","7":"0","8":"0","9":"5","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"13","5":"1","6":"3","7":"0","8":"3","9":"2","10":"1"},{"1":"1","2":"0","3":"0","4":"15","5":"0","6":"1","7":"2","8":"0","9":"24","10":"0"},{"1":"18","2":"0","3":"2","4":"44","5":"0","6":"5","7":"1","8":"2","9":"10","10":"1"},{"1":"42","2":"1","3":"0","4":"258","5":"0","6":"26","7":"0","8":"4","9":"26","10":"31"},{"1":"54","2":"0","3":"2","4":"451","5":"0","6":"26","7":"0","8":"24","9":"310","10":"18"},{"1":"35","2":"1","3":"2","4":"176","5":"0","6":"49","7":"0","8":"8","9":"47","10":"0"},{"1":"2","2":"0","3":"0","4":"12","5":"0","6":"0","7":"0","8":"0","9":"5","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"14","5":"0","6":"2","7":"0","8":"1","9":"8","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"26","5":"0","6":"0","7":"0","8":"2","9":"8","10":"0"},{"1":"21","2":"93","3":"5","4":"219","5":"2","6":"27","7":"0","8":"6","9":"30","10":"0"},{"1":"1","2":"1","3":"0","4":"11","5":"1","6":"0","7":"0","8":"2","9":"23","10":"0"},{"1":"170","2":"178","3":"0","4":"1267","5":"1","6":"70","7":"0","8":"44","9":"10","10":"18"},{"1":"7","2":"4","3":"0","4":"203","5":"0","6":"11","7":"0","8":"1","9":"15","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"5","5":"0","6":"0","7":"0","8":"0","9":"6","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"8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2":"0","3":"0","4":"14","5":"0","6":"5","7":"0","8":"3","9":"33","10":"1"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"1","5":"3","6":"0","7":"0","8":"0","9":"48","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"6","5":"1","6":"0","7":"0","8":"0","9":"2","10":"0"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"3","5":"2","6":"0","7":"0","8":"1","9":"15","10":"5"},{"1":"0","2":"0","3":"0","4":"5","5":"1","6":"1","7":"0","8":"1","9":"223","10":"2"},{"1":"1","2":"0","3":"0","4":"2","5":"0","6":"0","7":"0","8":"0","9":"13","10":"0"},{"1":"10","2":"0","3":"2","4":"151","5":"2","6":"17","7":"0","8":"11","9":"176","10":"4"}],"options":{"columns":{"min":{},"max":[10]},"rows":{"min":[10],"max":[10]},"pages":{}}}
  </script>
</div>

---

# Abundance table (II)

```r
log(1 + oaks$Abundance) %>% 
  corrplot::corrplot(is.corr = FALSE,
    addgrid.col = NA,  tl.cex = .5,  cl.pos = "n")
```

![](data:image/png;base64,#slides_files/figure-html/glance Abundances-1.png)

---
#  PLN with offsets and covariates (1)

## Offset: .small[modeling sampling effort]

The predefined offset uses the total sum of reads, accounting for technologies specific to fungi and bacteria:

```r
M01_oaks <- PLN(Abundance ~ 1 + offset(log(Offset)) , oaks)
```

## Covariates: .small[tree and orientation effects ('ANOVA'-like) ]

The `tree` status is a natural candidate for explaining a part of the variance.

- We chose to describe the tree effect in the regression coefficient (mean)
- A possibly spurious effect regarding the interactions  between species (covariance).

```r
M11_oaks <- PLN(Abundance ~ 0 + tree + offset(log(Offset)), oaks)
```

What about adding more covariates in the model, e.g. the orientation?

```r
M21_oaks <- PLN(Abundance ~  0 + tree + orientation + offset(log(Offset)), oaks)
```

---
#  PLN with offsets and covariates (2)

There is a clear gain in introducing the tree covariate in the model:

```r
rbind(M01 = M01_oaks$criteria,
      M11 = M11_oaks$criteria, M21 = M21_oaks$criteria) %>% 
  knitr::kable(format = "html")
```

<table>
 <thead>
  <tr>
   <th style="text-align:left;">   </th>
   <th style="text-align:right;"> nb_param </th>
   <th style="text-align:right;"> loglik </th>
   <th style="text-align:right;"> BIC </th>
   <th style="text-align:right;"> ICL </th>
  </tr>
 </thead>
<tbody>
  <tr>
   <td style="text-align:left;"> M01 </td>
   <td style="text-align:right;"> 6669 </td>
   <td style="text-align:right;"> -32276.98 </td>
   <td style="text-align:right;"> -48127.83 </td>
   <td style="text-align:right;"> -52148.35 </td>
  </tr>
  <tr>
   <td style="text-align:left;"> M11 </td>
   <td style="text-align:right;"> 6897 </td>
   <td style="text-align:right;"> -31510.75 </td>
   <td style="text-align:right;"> -47903.50 </td>
   <td style="text-align:right;"> -51631.08 </td>
  </tr>
  <tr>
   <td style="text-align:left;"> M21 </td>
   <td style="text-align:right;"> 7011 </td>
   <td style="text-align:right;"> -31422.85 </td>
   <td style="text-align:right;"> -48086.56 </td>
   <td style="text-align:right;"> -51703.18 </td>
  </tr>
</tbody>
</table>

Looking at the coefficients `$\mathbf{B}$` associated with `tree` bring additional insights:

![](data:image/png;base64,#slides_files/figure-html/oaks matrix plot-1.png)

---

# Discriminant Analysis

Use the `tree` variable for grouping (`grouping` is a factor of group to be considered)

```r
myLDA_tree <- 
  PLNLDA(Abundance ~ 1 + offset(log(Offset)), grouping = oaks$tree, data = oaks)
```

.pull-left[
![](data:image/png;base64,#slides_files/figure-html/plot oaks1-1.png)
]

.pull-right[
![](data:image/png;base64,#slides_files/figure-html/plot oaks2-1.png)
]

---
# A PCA analysis of the oaks data set

```r
PCA_offset <- PLNPCA(Abundance ~ 1 + offset(log(Offset)), data = oaks, ranks = 1:30)
```

---
# PCA: removing covariate effects

To hopefully find some hidden effects in the data, we can try to remove confounding ones:

```r
PCA_tree <- 
  PLNPCA(Abundance ~ 0 + tree + offset(log(Offset)), data = oaks, ranks = 1:30)
```

---
# Clustering of the oaks samples

```r
PLN_mixtures <-
   PLNmixture(Abundance ~ 1 + offset(log(Offset)), data = oaks, clusters = 1:3)
myPLN_mix <- getModel(PLN_mixtures, 3)
```

.pull-left[

```r
myPLN_mix$plot_clustering_pca()
```

![](data:image/png;base64,#slides_files/figure-html/PLN clustering 1-1.png)
]

.pull-right[

```r
myPLN_mix$plot_clustering_data()
```

![](data:image/png;base64,#slides_files/figure-html/PLN clustering 2-1.png)
]

---
# Network inference

```r
networks <- PLNnetwork(Abundance ~ 0 + tree + offset(log(Offset)), data = oaks)
```

.pull-left[
<img src="data:image/png;base64,#slides_files/figure-html/PLNnetwork criteria-1.png" style="display: block; margin: auto;" />
]

.pull-right[
<img src="data:image/png;base64,#slides_files/figure-html/PLNnetwork network-1.png" style="display: block; margin: auto;" />
]

---
class: inverse, center, middle

# Variational inference for standard PLN<br/> .small[Optimisation]

---
# Inference: general ingredients
  
Estimate `$\theta = (\mathbf{B}, \boldsymbol\Sigma)$`, predict the `$\mathbf{Z}_i$`, while  the model marginal likelihood is

`$$p_\theta(\mathbf{Y}_i) = \int_{\mathbb{R}_p} \prod_{j=1}^p p_\theta(Y_{ij} | Z_{ij}) \, p_\theta(\mathbf{Z}_i) \mathrm{d}\mathbf{Z}_i$$`

### Expectation-Maximization

With `$\mathcal{H}(p) = -\mathbb{E}_p(\log(p))$` the entropy of `$p$`,

`$$\log p_\theta(\mathbf{Y}) = \mathbb{E}_{p_\theta(\mathbf{Z}\,|\,\mathbf{Y})} [\log p_\theta(\mathbf{Y}, \mathbf{Z})] + \mathcal{H}[p_\theta(\mathbf{Z}\,|\,\mathbf{Y})]$$`

EM requires to evaluate (some moments of) `$p_\theta(\mathbf{Z} \,|\,  \mathbf{Y})$`, but there is no close form!

### Variational approximation [WJ08]

Use a proxy `$q_\psi$` of `$p_\theta(\mathbf{Z}\,|\,\mathbf{Y})$` minimizing a divergence in a class `$\mathcal{Q}$` .small[(e.g, Küllback-Leibler divergence)]

`$$q_\psi(\mathbf{Z})^\star  \arg\min_{q\in\mathcal{Q}} D\left(q(\mathbf{Z}), p(\mathbf{Z} | \mathbf{Y})\right), \, \text{e.g.}, D(.,.) = KL(., .) = \mathbb{E}_{q_\psi}\left[\log \frac{q(z)}{p(z)}\right].$$`

---
# Inference: specific ingredients

Consider `$\mathcal{Q}$` the class of diagonal multivariate Gaussian distributions:

`$$\Big\{q: \, q(\mathbf{Z}) = \prod_i q_i(\mathbf{Z}_i), \, q_i(\mathbf{Z}_i) = \mathcal{N}\left(\mathbf{Z}_i; \mathbf{m}_i, \mathrm{diag}(\mathbf{s}_i \circ \mathbf{s}_i)\right), \boldsymbol\psi_i = (\mathbf{m}_i, \mathbf{s}_i) \in\mathbb{R}_p\times\mathbb{R}_p \Big\}$$`

and maximize the ELBO (Evidence Lower BOund)

`$$\begin{aligned}J(\theta, \psi) & = \log p_\theta(\mathbf{Y}) - KL[q_\psi (\mathbf{Z}) ||  p_\theta(\mathbf{Z} | \mathbf{Y})] \\ & = \mathbb{E}_{\psi} [\log p_\theta(\mathbf{Y}, \mathbf{Z})] + \mathcal{H}[q_\psi(\mathbf{Z})] \\  & 
= \frac{1}{n} \sum_{i = 1}^n J_i(\theta, \psi_i),\end{aligned}$$`

where, letting `$\mathbf{A}_i = \mathbb{E}_{q_i}[\exp(Z_i)] = \exp\left( \mathbf{o}_i + \mathbf{m}_i + \frac{1}{2}\mathbf{s}^2_i\right)$`, we have

`$$\begin{aligned}
J_i(\theta, \psi_i) = &\mathbf{Y}_i^\intercal(\mathbf{o}_i + \mathbf{m}_i) - \left(\mathbf{A}_i - \frac{1}{2}\log(\mathbf{s}^2_i)\right) ^\intercal \mathbf{1}_p + \frac{1}{2} |\log|{\boldsymbol\Omega}|  \\
& - \frac{1}{2}(\mathbf{m}_i - \boldsymbol{\Theta}\mathbf{x}_i)^\intercal \boldsymbol{\Omega} (\mathbf{m}_i - \boldsymbol{\Theta}\mathbf{x}_i) - \frac{1}{2} \mathrm{diag}(\boldsymbol\Omega)^\intercal\mathbf{s}^2_i + \mathrm{cst} 
\end{aligned}$$`

---
# Resulting Variational EM

.important[Alternate] until convergence between

- VE step: optimize `$\boldsymbol{\psi}$` (can be written individually)
`$$\psi_i^{(h)} = \arg \max J_{i}(\theta^{(h)}, \psi_i) \left( = \arg\min_{q_i} KL[q_i(\mathbf{Z}_i) \,||\, p_{\theta^h}(\mathbf{Z}_i\,|\,\mathbf{Y}_i)] \right)$$`
  - M step: optimize `$\theta$`
`$$\theta^{(h)} = \arg\max \frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}J_{Y_i}(\theta, \psi_i^{(h)})$$`

We end up with a `$M$`-estimator:

$$
`\begin{equation}
\hat{\theta}^{\text{ve}} = \arg\max_{\theta} \left( \frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n} \sup_{\psi_i} J_i(\theta, \psi_i) \right)  = \arg\max_{\theta} \underbrace{\left(\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n} \bar{J}_i(\theta) \right)}_{\bar{J}_n(\theta)} 
\end{equation}`
$$
where `$\bar{J}_i(\theta) = \sup_{\psi_i} J_i(\theta,\psi_i)$` is the *profiled* objective function.

---
# Optimization of simple PLN models

### Property of the objective function
  
The ELBO `$J(\theta, \psi)$` is bi-concave, i.e.
  - concave wrt `$\psi = (\mathbf{M}, \mathbf{S})$` for given `$\theta$` 
  - convace wrt `$\theta = (\boldsymbol\Sigma, \mathbf{B})$` for given `$\psi$`

but .important[not jointly concave] in general.

### M-step: analytical

`$$\hat{{\mathbf{B}}} = \left(\mathbf{X}^\top \mathbf{X}\right)^{-1} \mathbf{X} \mathbf{M}, \quad 
   \hat{{\boldsymbol\Sigma}} = \frac{1}{n} \left(\mathbf{M}-\mathbf{X}\hat{{\mathbf{B}}}\right)^\top \left(\mathbf{M}-\mathbf{X}\hat{\mathbf{B}}\right) + \frac{1}{n} \mathrm{diag}(\mathbf{1}^\intercal\mathbf{S}^2)$$`

### VE-step: gradient ascent

`$$\frac{\partial J(\psi)}{\partial \mathbf{M}} =  \left(\mathbf{Y} - \mathbf{A} - (\mathbf{M} - \mathbf{X}{\mathbf{B}}) \mathbf{\Omega}\right), \qquad \frac{\partial J(\psi)}{\partial \mathbf{S}} = \frac{1}{\mathbf{S}} - \mathbf{S} \circ \mathbf{A} - \mathbf{S} \mathrm{D}_{\boldsymbol\Omega} .$$`
`$\rightsquigarrow$` Same routine for other PLN variants.

---
# Implementations

#### Medium scale problems

- **algorithm**: conservative convex separable approximations [Sva02]
  - **implementation**: `NLopt` nonlinear-optimization library [Joh11] <br/>
`$\rightsquigarrow$` Up to thousands of sites ( `$n \approx 1000s$` ), hundreds of species ( `$p\approx 100s$` )

#### Large scale problems

- **algorithm**: Rprop (gradient sign + adaptive variable-specific update) [RB93]
  - **implementation**: `torch` with GPU auto-differentiation [FL22; Pas+17] <br/>
`$\rightsquigarrow$` Up to  `$n \approx 100,000$` and `$p\approx 10,000s$`

<div class="figure" style="text-align: center">
<img src="data:image/png;base64,#figs/final_n=10000,p=2000.png" alt="n = 10,000, p = 2,000, d = 2 (running time: 1 min 40s)" width="30%" />
<p class="caption">n = 10,000, p = 2,000, d = 2 (running time: 1 min 40s)</p>
</div>

---
class: inverse, center, middle

# Variational estimators of standard PLN<br/> .small[Properties] <br/>

---
# Estimator Bias and consistency

### M-estimation framework [Van00]

Let `$\hat{\psi}_i = \hat{\psi}_i(\theta, \mathbf{Y}_i) = \arg \max_{\psi} J_i(\theta, \psi)$` and consider the stochastic map `$\bar{J}_n$` defined by

`$$\bar{J}_n \; : \quad \theta \mapsto \frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n} J_i(\theta, \hat{\psi}_i) \stackrel{\Delta}{=} \frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n} 
\bar{J}_i(\theta)$$`

M-estimation suggests that `$\hat{\theta}^{\text{ve}} = \arg\max_{\theta} \bar{J}_{n}(\theta)$` should converge to `$\bar{\theta} = \arg\max_{\theta} \bar{J}(\theta)$` where `$\bar{J}(\theta) = \mathbb{E}_{\theta^\star}[\bar{J}_Y(\theta)] =  \mathbb{E}_{\theta^\star}[J_Y(\theta, \hat{\psi}(\theta, Y))]$`.

### Theorem [WM15]

In this line, Westling and McCormick [WM15] show that under regularity conditions ensuring that `$\bar{J}_n$` is smooth enough (e.g. when `$\theta$` and `$\psi_i$` are restricted to compact sets), 
$$
\hat{\theta}^{\text{ve}} \xrightarrow[n \to +\infty]{a.e.} \bar{\theta}
$$

.important[Open question:] `$\bar{\theta} = \theta^\star$` ? No formal results as `$\bar{J}$` is untractable but numerical evidence suggests so.

---
# Numerical study

## Study Bias of the estimator of `$\hat{\boldsymbol B}$`

- number of variables `$p = 50$`

- number of covariates `$d \in \{2, 4\}$`

- number of samples `$n \in \{30, 250, 500, 1000 \}$`

- sampling effort (TSS) `$\approx 10^4$`

- `$\boldsymbol\Sigma$` as `$\sigma_{jk} = \sigma^2 \rho^{|j-k|}$`, with `$\rho = 0.2$`

- `$\mathbf{B}$` with entries sampled from `$\mathcal{N}(0,1/d)$`

- noise level `$\sigma^2 \in \{0.25, 1, 4\}$`

- 100 replicates
---

# Bias of `$\hat{\boldsymbol B}$`

<div class="figure" style="text-align: center">
<img src="data:image/png;base64,#figs/PLN_bias.png" alt="Bias vanishes with `$n$`" width="85%" />
<p class="caption">Bias vanishes with `$n$`</p>
</div>

`$\rightsquigarrow$` .important[asymptotically unbiased]

---

# Root mean square error of `$\hat{\boldsymbol B}$`

<div class="figure" style="text-align: center">
<img src="data:image/png;base64,#figs/PLN_rmse.png" alt="RMSE vanishes with `$n$`" width="85%" />
<p class="caption">RMSE vanishes with `$n$`</p>
</div>

---

# Contribution of bias in RMSE of `$\hat{\mathbf{B}}$`

<div class="figure" style="text-align: center">
<img src="data:image/png;base64,#figs/PLN_empirical_bias_vs_rmse.png" alt="Bias contribute in large part of the MSE" width="85%" />
<p class="caption">Bias contribute in large part of the MSE</p>
</div>

---
# Estimator Variance

## Motivation: Wald test

Test `$\mathcal{H}_0: R \theta = r_0$` with the statistic
$$ (R \hat{\theta} - r_0)^\top \left[n R\hat{\mathbb{V}}(\hat{\theta}) R^\top \right]^{-1} (R \hat{\theta} - r_0) \sim \chi_k^2 \quad \text{where} \quad k = \text{rank}(R).$$

If `$\hat{\theta}$` is the MLE, then the Fisher Information matrix

`$$I(\theta) = -  \mathbb{E}_\theta \left[ \frac{\partial^2 \log \ell(\theta; x)}{\partial  \theta^2} \right]$$`

can be used to build an approximation of `$n\mathbb{V}(\hat{\theta})^{-1}$`.

## Application

Derive confidence intervals for the inverse covariance `$\mathbf{\Omega}$` and the regression parameters `$\mathbf{B}$`.

---

# Variance: naïve approach

Do as if `$\hat{\theta}^{\text{ve}}$` was a MLE and `$\bar{J}_n$` the log-likelihood.

### Variational Fisher Information

The Fisher information matrix is given by (from the Hessian of `$J$`) by

`$$I_n(\hat{\theta}^{\text{ve}}) = \begin{pmatrix}
  \frac{1}{n}(\mathbf{I}_p \otimes 
\mathbf{X}^\top)\mathrm{diag}(\mathrm{vec}(\mathbf{A}))(\mathbf{I}_p \otimes \mathbf{X}) & \mathbf{0} \\
  \mathbf{0} & \frac12\mathbf{\Omega}^{-1} \otimes 
\mathbf{\Omega}^{-1} 
  \end{pmatrix}$$`

and can be inverted blockwise to estimate `$\mathbb{V}(\hat{\theta})$`.

### Wald test and coverage

`$\hat{\mathbb{V}}(B_{kj}) = [n (\mathbf{X}^\top \mathrm{diag}(\mathrm{vec}(\hat{A}_{.j})) \mathbf{X})^{-1}]_{kk}, \qquad \hat{\mathbb{V}}(\Omega_{kl}) = 2\hat{\Omega}_{kk}\hat{\Omega}_{ll}$`

The confidence intervals at level `$\alpha$` are given by

`$B_{kj} =  \hat{B}_{kj} \pm \frac{q_{1 - \alpha/2}}{\sqrt{n}} \sqrt{\hat{\mathbb{V}}(B_{kj})}, \qquad \Omega_{kl} =  \hat{\Omega}_{kl} \pm \frac{q_{1 - \alpha/2}}{\sqrt{n}} \sqrt{\hat{\mathbb{V}}(\Omega_{kl})}$`.

---

# Contribution of variance in RMSE of `$\hat{\mathbf{B}}$`

<div class="figure" style="text-align: center">
<img src="data:image/png;base64,#figs/PLN_empirical_variance_vs_rmse.png" alt="Weak contribution of Variance to MSE" width="85%" />
<p class="caption">Weak contribution of Variance to MSE</p>
</div>

---

# Variance: empirical vs variational

<div class="figure" style="text-align: center">
<img src="data:image/png;base64,#figs/PLN_se_empirical_wald.png" alt="Variance underestimated..." width="85%" />
<p class="caption">Variance underestimated...</p>
</div>

---

# 95% confident interval - coverage

<div class="figure" style="text-align: center">
<img src="data:image/png;base64,#figs/PLN_coverage_wald.png" alt="No trusted confidence intervals can be derived out-of-the box" width="85%" />
<p class="caption">No trusted confidence intervals can be derived out-of-the box</p>
</div>

---
# Variance : sandwich estimator (I)

Pursuing on the M-estimation theory of Van der Vaart [Van00], Westling and McCormick [WM15] prove 
asymptotic normality of variational estimators and discuss the .important[sandwich] estimator of the variance.

### Theorem [WM15]

Under additional regularity conditions (still satisfied for example when `$\theta$` and `$\psi_i$` are restricted to compact sets), we have 
$$
\sqrt{n}(\hat{\theta}^{\text{ve}} - \bar{\theta})  \xrightarrow[]{d} \mathcal{N}(0, V(\bar{\theta}))
$$
where `$V(\theta) = C(\theta)^{-1} D(\theta) C(\theta)^{-1}$` for

$$
`\begin{aligned}
 C(\theta) = \mathbb{E}[\nabla_{\theta\theta} \bar{J}(\theta) ] \quad \mathrm{and} \quad 
 D(\theta) = \mathbb{E}\left[(\nabla_{\theta} \bar{J}(\theta)) (\nabla_{\theta} \bar{J}(\theta)^\intercal \right]
\end{aligned}`
$$

---
# Variance : sandwich estimator (II)

We need estimations of `$\nabla_{\theta\theta} \bar{J}(\theta)$` and `$C$` and `$D$`

### Practical computations .small[chain rule]

$$
`\begin{aligned}
\nabla_{\theta\theta} \bar{J}(\theta) = \left[\nabla_{\theta\theta} J - \nabla_{\theta \psi} J (\nabla_{\psi\psi} J)^{-1} \nabla_{\psi\theta} J\right] (\theta, \hat{\psi}) \text{ and } \nabla_{\theta} \bar{J}(\theta) = \nabla_{\theta} J(\theta, \hat{\psi})
\end{aligned}`
$$

$$
`\begin{aligned}
 \hat{C}_n(\theta) & = \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n \left[ \nabla_{\theta\theta} J_i - \nabla_{\theta\psi_i} J_i (\nabla_{\psi_i\psi_i} J_i)^{-1} \nabla_{\theta\psi_i} J_i^\intercal \right](\theta, \hat{\psi}_i) \\
 \hat{D}_n(\theta) & = \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n \left[ \nabla_{\theta} J_i \nabla_{\theta} J_i^\intercal \right](\theta, \hat{\psi}_i)
\end{aligned}`
$$
<br/>

### Caveat

- For `$\theta = (\mathbf{B}, \boldsymbol\Omega)$`, `$\hat{C}_n$` requires the inversion of `$n$` matrices with `$(p^2+pd)$` rows/columns...
- Let us first consider the estimation of `$\theta = \mathbf{B}$` only, with .important[known variance] `$\boldsymbol\Omega^{-1}$`

---
# Reasonably fancy formula
 
Additional matrix algebra efforts and computational tricks give

$$
`\begin{aligned}
\hat{D}_n(\theta) = \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n \left[ (\mathbf{Y}_i - \mathbf{A}_i)(\mathbf{Y}_i - \mathbf{A}_i)^\intercal \right] \otimes \mathbf{x}_i \mathbf{x}_i^\intercal \in \mathbb{R}^{dp \times dp}
\end{aligned}`
$$
and

$$
`\begin{aligned}
\hat{C}_n(\theta) = - \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n \left( \boldsymbol\Sigma + \mathrm{diag}(\mathbf{A}_i)^{-1}  + \frac12\mathrm{diag}(\mathbf{s}_i^4) \right) \otimes \mathbf{x}_i \mathbf{x}_i^\intercal \in \mathbb{R}^{dp \times dp}
\end{aligned}`
$$
`$\rightsquigarrow$` Practically not very useful since `$\Sigma$` is unknown

#### Ongoing work

Derive the formula with unknown `$\boldsymbol\Sigma$`
- Plugin-in  `$\hat{\Sigma}$` in the formula of `$\hat{C}_n$` leads .important[very] poor results
- Need to account for cross-terms in `$\nabla_{\theta \psi_i} J_i(\theta, \hat{\psi}_i)$` between `$\Omega$` and `$\psi_i$`, and inverse with large matrices: limited practical interest
- Idea: use Jackknife resampling to estimate the variance

---
# 95% CI - sandwich coverage

<div class="figure" style="text-align: center">
<img src="data:image/png;base64,#figs/PLN_coverage_sandwich_fixed_variance.png" alt="Coverage seems ok with fixed variance matrix" width="85%" />
<p class="caption">Coverage seems ok with fixed variance matrix</p>
</div>

---
class: inverse, center, middle

# Direct optimization of the likelihood <br/> .small[Gradient estimation with importance sampling]

---

# Consider the PLN-PCA variant

Useful for high-dimensional, large problems.

<br/>

`$$\begin{aligned}
\mathbf{Z}_i &=  \mathbf{B}^\intercal x_i+ \mathbf{C} W_i, \qquad W_{i} \sim \mathcal{N}\left(0, I_{q}\right) \\[1.25ex]
\mathbf{Y}_i  \mid \mathbf{Z}_i & \sim \mathcal{P}\left(\exp \left( \mathbf{Z}_i\right)\right) \\
\end{aligned}$$`

where `$q\leq p$` is the dimension of the latent space. The model parameters encompass

<br/>

- The matrix of regression parameters `$\mathbf{B} = (\beta _{kj})_{1 \leq k \leq d, 1 \leq j \leq p}$`,
  - The matrix `$\mathbf{C} \in \mathbb R^{p\times q}$` sending the latent variable `$W_i$` from `$\mathbb{R}^q$` to `$\mathbb{R}^p$`.

If `$p = q$`, `$\theta = (\mathbf{B}, \Sigma = \mathbf{C} \mathbf{C}^\intercal)$`, .important[standard PLN]

If `$q < p$`, `$\theta = (\beta, C)$`, .important[PLN-PCA]

<br/>

We regularize by .important[controling the number of parameters] (or size of the subspace) with `$q$`

---
# Performance of V-EM for PLN-PCA

<div class="figure" style="text-align: center">
<img src="data:image/png;base64,#figs/Comparison_fastPLN_vs_fastPLNPCA_n=1000.png" alt="Running times for `$n=1000, q=10, d=1$`." width="60%" />
<p class="caption">Running times for `$n=1000, q=10, d=1$`.</p>
</div>

- **PLN**: convergence in a small number of iterations but with `$\mathcal{O}(n p + p^2)$` parameters to optimize + inversion of `$\hat{\Sigma} (p\times p)$`
- **PLN-PCA**: convergence for a large number of iterations, with `$\mathcal{O}(n p + p q)$` parameters to optimize + inversion of `$\hat{\Sigma} (q\times q)$`

---
# Direct optimization

We already have an efficient V-EM, but without guarantees "out-of-the box".

<br/>

### .content-box-red[.small[Direct optimization by approximating the gradient of the objective]]

.content-box-yellow[

`$$\begin{aligned}
\nabla_{\theta} \sum _{i =1}^n \log p_{\theta}(Y_i) & = \sum _{i =1}^n \nabla_{\theta}  \log \left(  \int_{R^q} p_{\theta} (Y_i|W_i) p(W_i)\mathrm{d} W_i \right) \\ & = \sum _{i =1} ^n \nabla_{\theta} \log \mathbb{E}_W (p_\theta(Y_i|W_i)) \\
\end{aligned}$$`
]

<br/>

### Algorithm principle

- Ingredient 1: fancy SG ascent with variance reduction (e.g. Adagrad + SAGA)
- Ingredient 2: Monte-Carlo/Importance sampling to estimate the gradient

---
# Monte-Carlo estimation of the gradient

### Gradient derivation .small[(First Louis Formula)]

`$$\begin{aligned}
\nabla_{\theta}  \log \mathbb{E}_{W}\left[  p_{\theta} (Y_i|W)  \right]  & = \frac {\nabla_{\theta}   \mathbb{E}_{W}\left[  p_{\theta} (Y_i|W)  \right]}{\mathbb{E}_{W}\left[  p_{\theta} (Y_i|W)  \right]} = \frac {\mathbb{E}_{W}\left[  \nabla_{\theta} p_{\theta} (Y_i|W)  \right]}{\mathbb{E}_{W}\left[  p_{\theta} (Y_i|W)  \right]} \\ & = \frac {\mathbb{E}_{W}\left[ p_{\theta} (Y_i|W) \nabla_{\theta} \log(p_{\theta} (Y_i|W))  \right]}{\mathbb{E}_{W}\left[  p_{\theta} (Y_i|W)  \right]} = \frac{\bar N}{\bar D} \\
\end{aligned}$$`

### Approximation via Importance Sampling

Our estimator of the numerator and the denominator are respectively, drawing `$V_k \sim \phi(.)$`,

`$$\bar N = \frac 1 {n_s} \sum_{k=1}^{n_s} \frac {p(V_k)}{\phi(V_k)} p_\theta(Y_i|V_k) \nabla_{\theta}\log p_\theta(Y_i| V_k), \bar D = \frac 1 {n_s} \sum_{k=1}^{n_s} \frac {p(V_k)}{\phi(V_k)} p_\theta(Y_i| V_k),$$`

and the ratio can be seen as a self normalizing weighted IS approach:

`$$\bar N/\bar D = \frac 1 {n_s} \sum_k^{n_s} \tilde{w}_k \nabla_{\theta}\log p_\theta(Y_i| V_k), \quad w_k = \frac {p(V_k)p_\theta(Y_i|V_k)}{\phi(V_k)}, \quad \tilde{w}_k = w_k/\sum_k w_k$$`

---
# How to choose the proposition law `$\phi$`
  
Choose `$\phi$` as close as possible as `$p_\theta (Y|W)p(W) \varpropto p_\theta(W | Y)$`,

Since `$p(W)$` is Gaussian, we choose `$\phi$` Gaussian with

- mean `$m = \mathbb{E}_W\left[W |Y \right]$`, estimated using IS with weights recycled from the previous iterations.

- covariance `$\Sigma$`, estimated from the 2nd derivative taken in `$m$` (explicit)

`$$\Omega^{-1} = - \nabla_{WW} \log p_{\theta}(Y_i| W) p(W) \bigg|_{W = m}$$`
### Expected theoretical guarantees

- Gaussian proposition law does not give bounded weights and finite variance in theory
- Student proposition law does, leading to theoretical guarantees on the estimator 
- In practice, Gaussian or Student proposition law gives the same effective sample size.

`$\rightsquigarrow$` CI intervals seems to work OK

---

# Performance of Importance Sampling (1)

Varying `$p$`

<div class="figure" style="text-align: center">
<img src="data:image/png;base64,#figs/Convergence_analysis_IMPS_PLN_n=300,q=10,250_iterations.png" alt="Running times for `$n=300, q=10, d=1$`, 250 iterations." width="80%" />
<p class="caption">Running times for `$n=300, q=10, d=1$`, 250 iterations.</p>
</div>

---

# Performance of Importance Sampling (2)

Varying `$q$`

<div class="figure" style="text-align: center">
<img src="data:image/png;base64,#figs/Convergence_analysis_IMPS_PLN_n=300,p=2000,250_iterations.png" alt="Running times for `$n=300, p=2000, d=1$`, 250 iterations." width="80%" />
<p class="caption">Running times for `$n=300, p=2000, d=1$`, 250 iterations.</p>
</div>

---

# V-EM vs Importance Sampling

<br/>

Example with `$n=p=1000$`, `$d=1, q=10$`, Toeplitz (AR-like) covariance

<br/>

<br/>

- orange: ELBO of the V-EM
- red: log-likelihood found by IMPS at convergence
- blue: log-likelihood computed with current V-EM estimates

---
class: inverse, center, middle

# Zero-inflated PLN

---

# A zero-inflated PLN

### Motivations

- account for a large amount of zero, i.e. with single-cell data,
- try to separate "true" zeros from "technical"/dropouts

### The Model

Use two latent vectors `$\mathbf{W}_i$` and `$\mathbf{Z}_i$` to model excess of zeroes and dependence structure 
`$$\begin{aligned}
   \mathbf{Z}_i & \sim \mathcal{N}({\mathbf{o}_i + \mathbf{x}_i^\top\mathbf{B}},\boldsymbol\Sigma) \\
    W_{ij} & \sim \mathcal{B}(\text{logit}^{-1}(\mathbf{x}_i^\top{\mathbf{B}}_j^0)) \\
    Y_{ij} \, | \, W_{ij}, Z_{ij} & \sim W_{ij}\delta_0 + (1-W_{ij}) \mathcal{P}\left(\exp\{Z_{ij}\}\right), \\
\end{aligned}$$`
  
The unkwown parameters are 
- `$\mathbf{B}$`, the regression parameters (from the PLN component)
- `$\mathbf{B}^0$`, the regression parameters (from the Bernoulli component)
- `$\boldsymbol\Sigma$`, the variance-covariance matrix

`$\rightsquigarrow$` ZI-PLN is a mixture of PLN and Bernoulli distribution with shared covariates.

---

# ZI-PLN identifiability

Consider the standard ZIPLN model (*i.e.* not the ZIPLN-regression model) with 1 sample:

`$$\begin{aligned}
  {(W_j)}_{j=1 \dots p} & \sim \mathcal{B}^{\otimes} ( \mathbf{\pi} ) = \mathcal{B}(\pi_1) \otimes \dots \mathcal{B}(\pi_p) \\
  {(Z_j)}_{j=1 \dots p} & \sim \mathcal{N}_p(\mathbf{\mu}, \mathbf{\Sigma} ) \\
  Y_j | W_j, Z_j & \sim (1-W_j) \mathcal{P}(e^{Z_j}) + W_j \delta_0 \\
\end{aligned}$$`

### Proposition

The standard ZIPLN model defined above with parameter `$\mathbf{\theta} = (\mathbf{\pi}, \mathbf{\mu}, \mathbf{\Sigma})$` and parameter space `$(0,1)^{p} \times \mathbb{R}^p \times \mathbb{S}_p^{++}$` is identifiable.

**Proof**. We used the moments of `$\mathbf{Y}$` to prove identifiability and rely on the following results for Gaussian and Poisson distributions:

- If `$U \sim \mathcal{N}(\mu, \sigma^2)$`, then `$\mathbb{E}[e^U] = \exp(\mu + \sigma^2/2)$`
  - If `$U \sim \mathcal{P}(\lambda)$` then `$\mathbb{E}[U] = \lambda \quad  \mathbb{E}[U^2] = \lambda (1 + \lambda) \quad \mathbb{E}[U^2] = \lambda (1 + 3\lambda + \lambda^2)$`

Each coordinate of `$\mathbf{\theta}$` can be expressed as a simple functions of the (first three) moments of `$p_{\mathbf{\theta}}$` and thus `$p_{\mathbf{\theta}} = p_{\mathbf{\theta}'} \Rightarrow \mathbf{\theta} = \mathbf{\theta}'$`.

---

# ZI-PLN Inference

Same routine...

### Variational approximation

`\begin{equation*}
p(\mathbf{Z}_i, \mathbf{W}_i  \mathbf{Y}_i) \approx q_{\psi}(\mathbf{Z}_i, \mathbf{W}_i) \approx q_{\psi_1}(\mathbf{Z}_i) q_{\psi_2}(\mathbf{W}_i)
\end{equation*}`

with

`\begin{equation*}
q_{\psi_1}(\mathbf{Z}_i) = \mathcal{N}(\mathbf{Z}_i; \mathbf{m}_{i}, \mathrm{diag}(\mathbf{s}_{i} \circ \mathbf{s}_{i})), \qquad q_{\psi_2}(\mathbf{W}_i) = \otimes_{j=1}^p \mathcal{B}(W_{ij}, \pi_{ij})
\end{equation*}`

### Variational lower bound

Let `$\theta = (\mathbf{B}, \mathbf{B}^0, \mathbf{\Sigma})$` and `$\psi= (\mathbf{M}, \mathbf{S}, \mathbf{\Pi})$`, then

`\begin{align*}
J(\theta, \psi) & =  \log p_\theta(\mathbf{Y}) - KL(p_\theta(. | \mathbf{Y}) \| q_\psi(.) ) \\
& = \mathbb{E}_{q_{\psi}} \log p_\theta(\mathbf{Z}, \mathbf{W}, \mathbf{Y}) - \mathbb{E}_{q_{\psi}} \log q_\psi(\mathbf{Z}, \mathbf{W}) \\
& = \mathbb{E}_{q_{\psi}} \log p_\theta (\mathbf{Y} | \mathbf{Z}, \mathbf{W}) + \mathbb{E}_{q_{\psi_1}} \log p_\theta (\mathbf{Z}) + \mathbb{E}_{q_{\psi_2}} \log p_\theta (\mathbf{W}) \\
&  \qquad - \mathbb{E}_{q_{\psi_1}} \log q_{\psi_{1}} (\mathbf{Z}) - \mathbb{E}_{q_{\psi_2}} \log q_{\psi_2} (\mathbf{W}) \\
\end{align*}`

**Property**: `$J$` is separately concave in `$\theta$`, `$\psi_1$` and `$\psi_2$`.

---

# Optimizaton

### A sparse criterion

Recall that `$\theta = (\mathbf{B}, \mathbf{B}^0, \mathbf{\Omega} = \mathbf{\Sigma}^{-1})$`. Sparsity allows to control the number of parameters:

`\begin{equation*}
 \arg\min_{\theta, \psi} J(\theta, \psi)  + \lambda_1 \| \mathbb{B}  \|_1 + \lambda_2 \|  \mathbb{\Omega}  \|_1 \color{#ddd}{ \left( + \lambda_1 \| \mathbb{B}^0  \|_1 \right)}
\end{equation*}`

### Alternate optimization

- (Stochastic) Gradient-descent on `$\mathbf{B}^0, \mathbf{M}, \mathbf{S}$`
  - Closed-form for posterior probabilities `$\mathbf{\Pi}$`
  - Inverse covariance `$\mathbf{\Omega}$` 
    - if `$\lambda_2=0$`, `$\hat{\mathbf{\Sigma}} = n^{-1} \left[ (\mathbf{M} - \mathbf{XB})^\top(\mathbf{M} - \mathbf{XB}) + \bar{\mathbf{S}}^2 \right]$`
    - if `$\lambda_2 > 0$`, `$\ell_1$` penalized MLE ( `$\rightsquigarrow$` Graphical-Lasso with `$\hat{\mathbf{\Sigma}}$` as input)
  - PLN regression coefficient `$\mathbf{B}$` 
    - if `$\lambda_1=0$`, `$\hat{\mathbf{B}} = [\mathbf{X}^\top \mathbf{X}]^{-1} \mathbf{X}^\top \mathbf{M}$`
    - if `$\lambda_1 > 0$`, vectorize and solve a `$\ell_1$` penalized least-squared problem

**Initialize** `$B^0$` with logistic regression on `$\delta_0(\mathbf{Y})$`, `$\mathbf{B}$` with Poisson regression

---

# A quick example in genomics (1)

### scRNA data set

The dataset `scRNA` contains the counts of the 500 most varying transcripts in the mixtures of 5 cell lines in human liver (obtained with standard 10x scRNAseq Chromium protocol).

We subsample 500 random cells and the keep the 200 most varying genes

```r
library(PLNmodels); library(ZIPLN)
data(scRNA); set.seed(1234)
scRNA        <- scRNA[sample.int(nrow(scRNA), 500), ]
scRNA$counts <- scRNA$counts[, 1:200]
scRNA$counts %>% as_tibble() %>% rmarkdown::paged_table()
```

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</div>

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# A quick example in genomics (2)

## Model fits

We adjust the standard PLN model and the ZI-PLN model with some sparsity on the precision matrix:

```r
system.time(myPLN <- 
    PLN(counts ~ 1 + offset(log(total_counts)),
        data = scRNA, control = list(trace = 0)))
```

```
##    user  system elapsed 
## 126.280   0.098  32.049
```

```r
system.time(myZIPLN <- 
    ZIPLN(counts ~ 1 + offset(log(total_counts)), rho = .1,
          data = scRNA, control = list(trace = 0)))
```

```
##    user  system elapsed 
##  86.317   0.062  13.522
```

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# A quick example in genomics (3)

![](data:image/png;base64,#figs/PLN-ZIPLN.png)

ZI-PLN seems to be less variant for predicting small counts

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# A quick example in genomics (4)

```r
prcomp(myZIPLN$latent) %>% factoextra::fviz_pca_ind(col.ind = scRNA$cell_line)
```

![](data:image/png;base64,#slides_files/figure-html/unnamed-chunk-14-1.png)

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# Conclusion

## Summary

- PLN = generic model for multivariate count data analysis
  - Flexible modeling of the covariance structure, allows for covariates
  - Efficient V-EM algorithm
  - Variational estimator is asymptotically normal (and hopefully unbiased) with computable covariance matrix. 
  - ZI-PLN reduces (some) problems induced by high sparsity in the data

## Work in progress

- Caracterisation of Variational Estimator
  - Direct likelihood optim (Stochastic Gradient + Important Sampling)
  - Optimisation guarantee for coupling adpative SGD + variance reduction
  - Connection/Comparison with VAE with e.g Poisson neg log-likelihood as loss
  
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